Es un espacio fundamental dentro del Instituto de Investigaciones Históricas. Los antecedentes de la biblioteca se remontan con su fundación formal en abril de 1964, fungiendo como director el Lic. Ciro R. de la Garza. Fue en el año de 1979, que se le asignó el nombre de “Ing. Candelario Reyes Flores”, en memoria de este ilustre tamaulipeco, por su trayectoria como funcionario público, gestor cultural e historiador. Es importante resaltar que la inauguración oficial de la biblioteca fue el 6 de agosto de 1987, con la presencia del presidente de la República Lic. Miguel de la Madrid Hurtado, el rector Lic. José Manuel Adame Mier, el gobernador Ing. Américo Villarreal Guerra, acompañados por el director del Instituto Lic. Juan Fidel Zorrilla.
El crecimiento de los fondos bibliográficos de la biblioteca, se han realizado por convenios y sistema de canje con otras universidades e instituciones académicas de prestigio, por ejemplo: con el Instituto de Investigaciones Históricas de la Universidad Nacional Autónoma de México; El Colegio de San Luis; El Instituto de Investigaciones Históricas-Sociales de la Universidad Veracruzana entre otras Instituciones, además se ha incrementado por adquisiciones por compra que la U.A.T ha realizado y por las valiosas donaciones.
A la fecha, el acervo de la biblioteca está integrado por 8,310 títulos con aproximadamente 12,854 volúmenes de las siguientes colecciones:
- Colección Tamaulipas: Libros que traten temas del Estado, así como autores tamaulipecos. Con temporalidad de 1951 hasta nuestros días.
- Colección UAT: Libros editados por la Universidad Autónoma de Tamaulipas con temas de todas las especialidades.
- Colección municipios de Tamaulipas: Libros relacionados con la historia de los 43 municipios de nuestro estado.
- Colección estados de México: Son libros de carácter históricos de las 32 entidades federativas del país.
- Tesis: Licenciatura, Maestría y Doctorado. Elaboradas por los estudiantes e investigadores locales y de México.
- Colección de revistas: Incluye revistas de México, Tamaulipas y de la UAT.
- Colección de consulta: Cuyo acervo se compone de atlas, diccionarios, enciclopedias, directorios, manuales, etc.
- Colección General: Formada por los libros que no entran en las categorías anteriores.
- Colección libros antiguos: Integrados por folletería y obras del siglo XIX. De 1824-1950.
Hoy en día, la actividad principal que se está realizando en la biblioteca es la captura y envío de remesas en formato ARBUAT (Automatización de la Red de Bibliotecas de la Universidad Autónoma de Tamaulipas) actividad realizada por la Biblioteca Central Victoria, que tiene como finalidad, migrar todos los catálogos bibliográficos de las diversas bibliotecas de la Universidad al sistema de búsqueda KOHA.
Una biblioteca ofrece oportunidades de estudio para el desarrollo, social y cultural. Ante ello, los servicios que proporciona la biblioteca “Ing. Candelario Reyes Flores” están dirigidos a investigadores, estudiantes y público en general, brindando préstamo a domicilio y en sala. Con un horario de 8:00 a 17:30 horas de lunes a viernes.